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Detalles de Comunicación PLC (EtherNet/IP)

El sistema de visión OV20i admite comunicación en tiempo real con PLCs basados en EtherNet/IP. Esta guía explica cómo configurar conexiones I/O cíclicas, mapear estructuras de datos y utilizar las herramientas Node-RED de Overview para acceder a los resultados de inspección tanto a nivel global como a nivel ROI.

nota

Para instrucciones básicas de conexión, consulte Conectar al PLC (EtherNet/IP, PROFINET).

Descripción general​

El OV20i funciona como un adaptador EtherNet/IP, mientras que su PLC opera como un escáner (o maestro). Una vez configurados, los dispositivos intercambian datos estructurados en cada ciclo en un formato compacto y predecible.

Funciones compatibles​

  • Cyclic I/O communication - Soporte de tiempo de ciclo de 20–10,000 ms
  • Data throughput - Hasta 256 bytes en cada dirección
  • Custom data handling - Leer/escribir datos de Node-RED como parte de la receta activa

Input Assembly (OV20i → PLC)​

El Input Assembly contiene datos enviados desde el OV20i al PLC en cada ciclo. Esto incluye estado del sistema, resultados de inspección, información de la receta y desgloses de ROI opcionales.

Disposición de bytes y bits del OV20i Input Assembly

Output Assembly (PLC → OV20i)​

El Output Assembly contiene datos de control enviados desde el PLC al OV20i. Puede utilizarse para activar inspecciones, cambiar recetas o pasar parámetros personalizados.

Disposición de bytes y bits del OV20i Output Assembly

Temporización y comportamiento de Handshake​

Diagrama de temporización de disparo EtherNet/IP

Soporte de datos personalizados​

El OV20i puede aceptar o devolver datos personalizados adicionales como parte de su flujo Node-RED.

PLC → OV20i​

  • Escribir banderas externas, umbrales o contadores para influir en la lógica en Node-RED

OV20i → PLC​

  • Devolver valores calculados, mediciones, marcas de tiempo o salidas condicionales

Los datos personalizados se pueden incluir en la porción extendida de los ensambles, comenzando tras las señales centrales y la información de la receta.

Desglose de resultados de ROI (solo para Recetas de Clasificación)​

Para recetas de clasificación, puede exponer resultados por ROI al PLC utilizando el nodo Node-RED personalizado de Overview: Format data for PLC.

Cómo funciona:​

  • Colocado entre All Blocks Output Data y Send Data to PLC en el flujo de Node-RED

Ejemplo de Flujo Node-RED 'Format Data for PLC'

  • Población automática de una región ROI estructurada que comienza en el byte 16 en el Input Assembly

  • Soporta hasta 4 ROI por inspección

  • Cada ROI incluye:

    • ROI ID
    • Bit de aprobación/fallo
    • Puntuación de confianza
    • Bytes reservados para uso futuro
aviso

Format Data for PLC Node works with Classification Recipes Only.

Disposición de bytes y bits del OV20i output assembly